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  • 西(xī)安(ān)安川關節式(shì)機(jī)器人 GP50廠(chǎng)家

西安(ān)安川關(guān)節式(shì)機(jī)器人 GP50廠(chǎng)家

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電(diàn)池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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